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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
View  |  Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/49  |  Submit date:2016/12/23
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106200685B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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一种长焊缝焊接用移动送进工装 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106166642B, 公开日期: 2016-11-30, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  周维佳;  杨广新;  于涛;  王敏;  张会杰;  张骁;  朱智;  杨广新
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一种长焊缝焊接用移动送进工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106166642A, 公开日期: 2016-11-30, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  周维佳;  杨广新;  于涛;  王敏;  张会杰;  张骁;  朱智;  杨广新
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机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李言民
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胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航  
一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106148944B, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李论;  于彦凤;  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉
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一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106148944A, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李论;  于彦凤;  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉
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一种雪橇悬架机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106143583A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors:  李志海;  韩建达;  赵忆文;  卜春光
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一种基于消息矩阵网格化的交通信号优化迭代方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106157643B, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2019-03-12
Inventors:  杜劲松;  李东昇;  葛丽;  毕欣;  赵越南
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