SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 44 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
彩码砖自动抓取码垛生产线设计 会议论文
第十七届中国科协年会——分2 “机器换人”与智能制造论坛——提升珠三角制造业论文集, 广州, 2015年5月23-24日
Authors:  吴文峰;  黄敦新;  何挺
View  |  Adobe PDF(503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/40  |  Submit date:2015/11/18
自动抓取机械手  翻转机构  瓷砖检测  码垛生产线  
基于机器视觉的AFM探针自动逼近技术研究 会议论文
2015年中国自动化大会(CAC 2015)文集, 武汉, 2015年11月27-29日
Authors:  刘静怡;  魏阳杰;  于鹏;  刘柱;  杨洋;  刘连庆;  李洪奎
View  |  Adobe PDF(2085Kb)  |  Favorite  |  View/Download:316/56  |  Submit date:2015/12/20
原子力显微镜  自动聚焦  自动逼近  机器视觉  
软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识 会议论文
第三十四届中国控制会议论文集(B卷), 杭州, 2015年7月28-30日
Authors:  李兵兵;  刘帆;  齐俊桐;  梅森;  林天宇;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/34  |  Submit date:2015/11/18
软翼无人机  传递函数  系统辨识  建模  
可变形机器人多构型转向控制方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
View  |  Adobe PDF(780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/57  |  Submit date:2014/12/29
可变形机器人  转向  评价因子  
基于同轴视觉传感的激光拼焊焊缝跟踪补偿方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  邹媛媛;  赵明扬
View  |  Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/57  |  Submit date:2014/12/29
焊缝跟踪补偿  同轴视觉  激光拼焊  非线性焊缝  
一种足部按摩机器人定位的预测建模方法 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  魏英姿;  谷侃锋;  王洪光;  常勇
View  |  Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/59  |  Submit date:2014/12/29
预测建模  分段曲线拟合  最小二乘法  按摩机器人  穴位  
并联激光焊接机器人的夹芯板机械臂性能研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  谷侃锋;  赵明扬;  魏英姿
View  |  Adobe PDF(847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/36  |  Submit date:2014/12/29
夹芯板  激光焊接  轻质机器人  并联机构  
航天员跑步机减振系统动力学仿真研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  孙洪涛;  刘金国;  Luo, Zhong;  李杨民
View  |  Adobe PDF(1316Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/77  |  Submit date:2014/12/29
被动减振  动力学模型  系统仿真  微重力  
农机导航中自动转向系统的DMC-PD 串级控制方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  高雷;  胡静涛;  李逃昌
View  |  Adobe PDF(735Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/52  |  Submit date:2014/12/29
农机  转向控制  预测控制  串级控制  
复合材料悬臂外伸板的非线性动力学分析 会议论文
第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要, 广西南宁, 2013年5月10-12日
Authors:  韩清凯;  张昊;  高培鑫;  刘金国
View  |  Adobe PDF(92Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/25  |  Submit date:2015/01/19
机械臂系统  同步控制  非线性特性