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协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/12/14
协作机器人  柔性  动力学模型  固有频率  优化设计  
导弹总装自动对接装配机构的设计与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 6, 页码: 151-155
Authors:  刘哲;  徐志刚;  尹猛;  吕新星;  邵晓东
View  |  Adobe PDF(791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/64  |  Submit date:2018/08/08
自动对接装配机构  视觉对接技术  误差分析  蒙特卡洛法  
战斗部自动装药装置及其横梁的优化设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 3, 页码: 34-37
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  刘洋;  靳阳阳
View  |  Adobe PDF(1242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/22  |  Submit date:2018/04/16
战斗部  自动装药装置  优化设计  
基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 4-7
Authors:  薛全兴;  刘哲;  徐志刚;  王清运;  白鑫林
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CTS系统  俯仰机构  优化设计  多目标遗传算法  
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
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电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
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故障检测  安全保护  机器人控制  动力学控制  
视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 8, 页码: 107-110
Authors:  王帅;  徐方;  陈亮;  邹风山;  李邦宇
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机器视觉  智能装配  工业机器人  
一种混合型4自由度并联机床的位置分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2003, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 71-73
Authors:  刘红军;  陈文家;  孙翠莲;  赵明扬
Adobe PDF(82Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/114  |  Submit date:2010/11/29
并联机构  机构设计  运动学