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协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/7  |  Submit date:2020/01/04
协作机器人  变形  质量  优化  壁厚  Kriging模型  
轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
Authors:  张建;  朱思俊;  谢群
View  |  Adobe PDF(1100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/19  |  Submit date:2018/03/25
轴孔  水平装配  扰动  位置  姿态  
仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
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星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂  
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
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光传输  管道清洗机器人  控制系统  
单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
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真空机械手  参数辨识  拉格朗日  动力学  
有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111
Authors:  杨林;  赵吉宾;  李论;  刘雷
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柔顺控制  重力补偿  机器人  力控制  
单臂SCARA真空手运动学建模与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 183-185
Authors:  赵彬;  刘振宇 邹风山;  蒋哲文
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真空手  单臂scara  仿真平台  运动学  Robot工具箱  
空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 3, 页码: 199-203
Authors:  左斌;  刘金国;  李杨民
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并联结构  主动减振  动力学模型  凯恩方法  
装配线自动轨道系统的主站程序设计 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 2, 页码: 187-189
Authors:  柳超明;  陈书宏;  白洪飞
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自动轨道系统  状态信息  状态获取  并行定位  
具备被动关节的巡检机器人越障性能研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 12, 页码: 83-86
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  凌烈
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巡检机器人  越障性能  准静态分析