SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 137 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种面向大型模具维修和制造的激光增减材复合制造设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576183A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  聂长武;  高元
Adobe PDF(532Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/14  |  Submit date:2020/01/04
一种用于陶瓷先驱体材料的增材制造装置和工艺 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576498A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  潘明旭;  孙长进
Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/5  |  Submit date:2020/01/04
一种电驱动两自由度柔性机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576450A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  王挺;  席浩洋;  徐瑶;  李小凡;  姚辰;  张凯
Adobe PDF(233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2020/01/04
穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209751563U, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  赵新刚;  朱少波;  赵明;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(915Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2019/12/14
基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549326A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
Adobe PDF(571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/12  |  Submit date:2019/12/14
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/37  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/26  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李盼
Adobe PDF(8546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/15  |  Submit date:2019/12/12
介电微球透镜  超分辨成像  动态实时  微透镜阵列  倏逝波移频效应  
一种形变可控机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110495914A, 公开日期: 2019-11-26,
Inventors:  刘浩;  张忠涛;  周圆圆;  郭伟;  李庆利;  张芳敏
Adobe PDF(1381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2019/12/14
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/37  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制