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柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 263-268
Authors:  田彦涛;  尹朝万;  王殿方;  王大龙
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柔性机械臂  动力学不确定性  鲁棒自适应控制  
“虚工件”法——提高柔性制造设备生产率和柔性的一种新方法 期刊论文
制造业自动化, 1993, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1-4
Authors:  哈弘文;  朱云龙;  马卫东;  李培根
Adobe PDF(275Kb)  |  Favorite  |  View/Download:318/60  |  Submit date:2010/11/29
虚工件  柔性制造设备  柔性