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基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制 会议论文
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
Authors:  侯澈;  赵忆文;  宋国立;  王争
Unknown(582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/29  |  Submit date:2017/11/15
康复机器人  阻抗控制  模糊推理  柔性关节  
基于柔性立体靶标的五轴机械本体运动学标定 会议论文
26th Chinese Process Control Conference (CPCC2015), Nanchang, China, July 31 - August 3, 2015
Authors:  陈天飞;  赵吉宾;  吴翔;  黄进
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五轴机械本体  运动学模型  柔性立体靶标  标定  
软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识 会议论文
第三十四届中国控制会议论文集(B卷), 杭州, 2015年7月28-30日
Authors:  李兵兵;  刘帆;  齐俊桐;  梅森;  林天宇;  韩建达
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软翼无人机  传递函数  系统辨识  建模  
关节中线缆的动力学建模和布置方案研究 会议论文
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集, 武汉, 2015年10月17-18日
Authors:  张赵威
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力学建模  多体系统动力学  装配过程  方案研究  动力学模型  变形状态  数值仿真  安装形式  Coordinate  吻合度  
彩码砖自动抓取码垛生产线设计 会议论文
第十七届中国科协年会——分2 “机器换人”与智能制造论坛——提升珠三角制造业论文集, 广州, 2015年5月23-24日
Authors:  吴文峰;  黄敦新;  何挺
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自动抓取机械手  翻转机构  瓷砖检测  码垛生产线  
基于同轴视觉传感的激光拼焊焊缝跟踪补偿方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  邹媛媛;  赵明扬
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焊缝跟踪补偿  同轴视觉  激光拼焊  非线性焊缝  
基于全局优化策略选择集成仿真元模型 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  汤健;  李东;  郑文荣;  丛秋梅;  刘卓
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复杂系统建模  分析仿真  仿真元建模  选择性集成  基于随机权重的单隐层前馈网络  
航天员跑步机减振系统动力学仿真研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  孙洪涛;  刘金国;  Luo, Zhong;  李杨民
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被动减振  动力学模型  系统仿真  微重力  
基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖
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多机器人协作  合作观测  无色卡尔曼滤波  编队控制  
基于柔性铰链缩小机构的三维微动平台的研究 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  王帅;  苏刚
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缩小机构  三维微动平台  超声波电机  柔性铰链