SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 46 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105769304B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/7  |  Submit date:2018/04/04
一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105769304A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/25  |  Submit date:2016/09/07
一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105698992B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-07-13
Inventors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/21  |  Submit date:2018/08/04
一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105698992A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-07-13
Inventors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/20  |  Submit date:2016/09/07
一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105673792B, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/10  |  Submit date:2017/10/19
一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105673792A, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/29  |  Submit date:2016/09/07
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors:  陈鹏;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(4337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/49  |  Submit date:2016/04/13
柔性机械臂  Sea  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
View  |  Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/92  |  Submit date:2016/03/13
消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
View  |  Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/97  |  Submit date:2016/03/13
柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 公开日期: 2015-07-08,
Inventors:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(1144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/63  |  Submit date:2015/10/19