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螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理  
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
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柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
基于AFM的细胞表面超微形貌成像与机械特性测量研究进展 期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2015, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 697-712
Authors:  李密;  刘连庆;  席宁;  王越超
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原子力显微镜  杨氏模量  细胞  超微形貌  成像  机械特性  
谐波力矩测量技术分析和优化设计 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 885-892
Authors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊;  王越超;  李涛;  张涛
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谐波传动  力矩测量技术  动态应变  有限元方法  
与人共融——机器人技术发展的新趋势 期刊论文
机器人产业, 2015, 期号: 5, 页码: 74-80
Authors:  何玉庆;  赵忆文;  韩建达;  于海斌;  王越超;  王天然
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机器人机构  技术发展  高端制造业  国家科技创新  工业机器人  语言理解能力  示教盒  自主能力  自主机器人  交互技术  
一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超
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移动机器人  巡检机器人  质心调整  反馈控制器  高压输电线  
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  邱志成;  王斌;  韩建达;  王越超
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柔性机械臂  主动振动控制  气动驱动  脉冲码调制  
基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614
Authors:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  蜿蜒运动  能量平衡  适应性  运动测量系统  控制方法  仿真与实验  被动轮  关节力矩  交互作用  
仿生展开结构在空间领域中的应用初探 会议论文
2011中国空间机械工程技术高峰论坛论文集, 北京, January 8-8, 2011
Authors:  刘金国;  王越超;  陈航;  陈晓呜
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空间结构  可展开结构  仿生机构学  
水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 276-279
Authors:  郁树梅;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:594/153  |  Submit date:2012/05/29
水陆两栖  蛇形机器人  上浮  下潜  步态