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并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2004, 期号: 7, 页码: 27-30
Authors:  隋春平;  赵明扬
Adobe PDF(171Kb)  |  Favorite  |  View/Download:389/112  |  Submit date:2010/11/29
并联柔索驱动  矢量闭合  微分变换  静刚度  变刚度