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约束机构在柔索并联机器人设计中的应用 期刊论文
机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1387-1389
Authors:  张波;  王洪光;  赵明扬
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柔索驱动  并联机构  约束机构  
一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究 期刊论文
机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 735-738
Authors:  张波;  赵明扬;  房立金
Adobe PDF(141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/122  |  Submit date:2010/11/29
动力学  柔索驱动  并联机构  约束机构