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蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753
Authors:  卢振利;  李斌
View  |  Adobe PDF(874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/63  |  Submit date:2015/12/20
蛇形机器人  蜿蜒运动  蛇形曲线  高效游动  
基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰
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轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯  
绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究 期刊论文
应用科技, 2014, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 51-55
Authors:  桑秀凤;  陈笋;  陈柏;  耿令波;  吴洪涛
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绳驱动  并联机器人  绳索拉力  工作空间  Matlab  
一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究 期刊论文
机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 151-153
Authors:  刘含玮;  王洪光;  李树军;  何立波
Adobe PDF(186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/113  |  Submit date:2010/11/29
并联柔索驱动  变刚度特性  刚度试验  
一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 392-397
Authors:  刘含玮;  王洪光;  李树军;  何立波
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并联柔索驱动  误差模型  精度综合分析  精度试验  
3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 205-210
Authors:  隋春平;  赵明扬
Adobe PDF(454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:463/142  |  Submit date:2010/11/29
并联柔索驱动  力矢量闭合  微分变换  变刚度  刚度控制  
一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 60-65
Authors:  隋春平;  张波;  赵明扬;  刘红军
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并联柔索驱动  柔性机器人  奇异摄动  二时标控制  
约束机构在柔索并联机器人设计中的应用 期刊论文
机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1387-1389
Authors:  张波;  王洪光;  赵明扬
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柔索驱动  并联机构  约束机构  
并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2004, 期号: 7, 页码: 27-30
Authors:  隋春平;  赵明扬
Adobe PDF(171Kb)  |  Favorite  |  View/Download:389/112  |  Submit date:2010/11/29
并联柔索驱动  矢量闭合  微分变换  静刚度  变刚度  
一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究 期刊论文
机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 735-738
Authors:  张波;  赵明扬;  房立金
Adobe PDF(141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/122  |  Submit date:2010/11/29
动力学  柔索驱动  并联机构  约束机构