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一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107160390B, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  李庆鑫;  张涛;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107160390A, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  李庆鑫;  张涛;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
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工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制 会议论文
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
Authors:  侯澈;  赵忆文;  宋国立;  王争
Unknown(582Kb)  |  Favorite  |  View/Download：248/34  |  Submit date：2017/11/15
康复机器人  阻抗控制  模糊推理  柔性关节  
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
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电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教