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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文 激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14 Authors: 李朋超; 王金涛; 宋吉来; 王晓峰; 徐方
Adobe PDF(1442Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2020/09/12 测量 点云 曲面焊缝 深度图像增强算子 表面特征 |
| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512 Authors: 侯澈 ; 赵忆文 ; 张弼; 李英立; 赵新刚
Adobe PDF(542Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2020/05/30 负载估计 静力学模型 粒子群滤波 工业机器人 |
| 水下多指手研究现状 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768 Authors: 陈言壮; 张奇峰 ; 田启岩; 霍良青 ; 封锡盛
Adobe PDF(6658Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2020/11/14 水下多指手 密封与防腐 力感知技术 抓取最优规划 抓取力控制 |
| 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文 电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166 Authors: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山
Adobe PDF(479Kb)  |   Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2020/09/26 主动柔顺控制 机器人动力学 关节转矩控制 转矩观测器 电机转矩模型 碰撞保护 |
| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222 Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
Adobe PDF(846Kb)  |   Favorite  |  View/Download:197/97  |  Submit date:2019/01/28 机器人 力控制 显式力控制 阻抗控制 力跟踪阻抗控制 柔顺控制 |
| 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文 制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126 Authors: 秦振江; 赵吉宾 ; 李论 ; 张洪瑶
Adobe PDF(2609Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/14  |  Submit date:2019/06/18 力/位混合主动柔顺控制 重力补偿 最小二乘 模糊PID控制 |
| 基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301 Authors: 刘乃龙 ; 刘钊铭 ; 崔龙
Adobe PDF(1349Kb)  |   Favorite  |  View/Download:137/36  |  Submit date:2020/01/18 机器人仿真 机器人装配 深度强化学习 人工智能 三维图形仿真 |
| 柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492 Authors: 刘自文; 赵亮 ; 于鹏 ; 杨铁; 杨洋 ; 常俊玲; 赵新刚 ; 刘连庆
Adobe PDF(6351Kb)  |   Favorite  |  View/Download:180/34  |  Submit date:2018/12/31 柔性外骨骼 仿生学 摩擦补偿 静态力学模型 抓取力控制 |
| 气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596 Authors: 张道辉 ; 赵新刚 ; 韩建达 ; 马红阳; 张弼
Adobe PDF(6159Kb)  |   Favorite  |  View/Download:164/27  |  Submit date:2018/09/03 气动人工肌肉 拮抗关节 刚度控制 滑模控制 |