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基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
Authors:  刘乃龙;  刘钊铭;  崔龙
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机器人仿真  机器人装配  深度强化学习  人工智能  三维图形仿真  
基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700465A, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  张峰;  张涛;  李涛;  崔龙;  李洪谊;  李伟;  阳方平
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能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204239655U, 公开日期: 2015-04-01, 授权日期: 2015-04-01
Inventors:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
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