SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107160390B, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  李庆鑫;  张涛;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2020/05/30
一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107160390A, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  李庆鑫;  张涛;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:415/42  |  Submit date:2017/10/19
基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700465A, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  张峰;  张涛;  李涛;  崔龙;  李洪谊;  李伟;  阳方平
Adobe PDF(1414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/24  |  Submit date:2016/09/07
能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204239655U, 公开日期: 2015-04-01, 授权日期: 2015-04-01
Inventors:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
Adobe PDF(990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/23  |  Submit date:2015/07/01