Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download：263/54  |  Submit date：2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download：317/59  |  Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download：229/42  |  Submit date：2018/08/04
拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘玉旺
Adobe PDF(3300Kb)  |  Favorite  |  View/Download：790/85  |  Submit date：2012/07/27
拟人灵巧手  关节耦合  抓取可行性  多指操作  平衡抓持