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基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方
Adobe PDF(1442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2020/09/12
测量  点云  曲面焊缝  深度图像增强算子  表面特征  
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2020/09/26
主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护  
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/97  |  Submit date:2019/01/28
机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(2229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/131  |  Submit date:2018/03/25
力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1070/50  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/16  |  Submit date:2017/09/18
电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:518/25  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/24  |  Submit date:2016/08/13
机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识  
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  张庆伟
Adobe PDF(2608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1312/32  |  Submit date:2012/07/27
机器人  力控制  坐标系标定  重力补偿  
研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  王瑞芳
Adobe PDF(1231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:645/18  |  Submit date:2012/08/29
机器人  运动学模型  研磨抛光  通讯协议  Can