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基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
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无人机  3维路径规划  自主学习框架  Ihdr  K-d树  
基于自主学习框架的无人机三维路径规划 会议论文
2011年中国自动化大会论文集, 北京, November 27-29, 2011
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
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无人机  三维路径规划  自主学习框架  Ihdr  Kd树  
一种输电线巡检机器人控制方法研究 会议论文
中国人工智能学会第11届全国学术年会论文集, 武汉, October 30 - November 2, 2005
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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巡检机器人  有限状态机  模糊专家系统