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一种全景三维激光传感器数据校准装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204924273U, 公开日期: 2015-12-30, 授权日期: 2015-12-30
Inventors:  赵忆文;  卜春光;  庄严;  闫飞;  高英丽
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一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105181373A, 公开日期: 2015-12-23, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  王亚军;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  贺喜斌
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炮弹发射药输送-称量机械设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204881358U, 公开日期: 2015-12-16, 授权日期: 2015-12-16
Inventors:  郑帅超;  徐志刚;  刘勇;  李峰
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一种高精度测量的雷达物位计 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105157789A, 公开日期: 2015-12-16, 授权日期: 2018-03-20
Inventors:  高洁;  杜劲松;  王伟;  毕欣;  赵越南;  田星;  仝盼盼;  张青石;  李想;  徐洪庆;  丛日刚;  高扬
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一种高精度测量的雷达物位计 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105157789B, 公开日期: 2015-12-16, 授权日期: 2018-03-20
Inventors:  高洁;  杜劲松;  王伟;  毕欣;  赵越南;  田星;  仝盼盼;  张青石;  李想;  徐洪庆;  丛日刚;  高扬
View  |  Adobe PDF(281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/12  |  Submit date:2018/04/04
基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘昊
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模型预测控制  双层结构预测控制  快速预测控制  分壁精馏塔  定制化设计  病态模型  
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
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轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
智能电网环境下家庭能源管理系统调度算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张延宇
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智能电网  需求响应  家庭能源管理系统  调度算法  粒子群优化  
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王明明
Adobe PDF(9847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/20  |  Submit date:2015/12/25
激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
Adobe PDF(16975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:543/43  |  Submit date:2015/12/25
蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制