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虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王智宇
Adobe PDF(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/6  |  Submit date:2015/08/20
原子力显微镜微纳操作  纳米手  概率运动模型  迟滞蠕变补偿  
基于局部线性嵌入映射的非线性传感器故障诊断研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张伟
Microsoft Word(3504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:508/18  |  Submit date:2010/11/29
故障诊断  局部线性嵌入映射  切空间  投影寻踪  
面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  宋崎
Adobe PDF(1424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/38  |  Submit date:2010/11/29
Ukf  状态和参数联合估计  故障辨识  容错控制  自适应ukf