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移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599
Authors:  祁若龙;  周维佳;  刘金国;  肖磊
View  |  Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:461/112  |  Submit date:2013/12/26
机器人  3维仿真  虚拟加工  
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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机器人  指数积法  距离误差  参数标定  
可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 601-603
Authors:  刘明尧;  谈大龙;  邹立;  李斌
Adobe PDF(1817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:395/124  |  Submit date:2010/11/29
模块化机器人  可重构  分布式控制系统  运动学逆解  
可重构模块化机器人现状和发展 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 275-279
Authors:  刘明尧;  谈大龙;  李斌
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重构性  机器人  模块