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多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/17  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  王磊;  杨丽英;  张宏达;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/11  |  Submit date:2018/09/09
涡喷发动机  起动过程  模型  时序仿真  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/13  |  Submit date:2018/08/08
水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
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气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
输出慢采样控制系统的多变量预测控制策略 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 571-578
Authors:  郁洋;  张鑫;  梁涛;  邹涛;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(1861Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/8  |  Submit date:2017/11/15
多速率控制系统  输出慢采样  模型辨识  模型预测控制  
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
Authors:  侯澈;  王争;  赵忆文;  宋国立
View  |  Adobe PDF(1062Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/72  |  Submit date:2017/09/18
零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载  
离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors:  郑洪宇;  潘昊;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(3369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/35  |  Submit date:2016/08/14
离线优化  模型预测控制  双层结构  稳态优化  计算复杂度  
基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-39
Authors:  王栋;  于鹏;  周磊;  刘柱;  董再励
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非对称pi模型  梯形算子  原子力显微镜  压电陶瓷  迟滞性前馈校正  逆模型直接辨识  
基于稳定Hammerstein模型的在线软测量建模方法及应用 期刊论文
化工学报, 2015, 卷号: 66, 期号: 4, 页码: 1380-1387
Authors:  丛秋梅;  苑明哲;  王宏
View  |  Adobe PDF(698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/53  |  Submit date:2015/07/05
Hammerstein模型  在线建模  软测量  预测  稳定学习  污水处理过程  稳定性