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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/10  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
View  |  Adobe PDF(6159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/22  |  Submit date:2018/09/03
气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
Authors:  侯澈;  王争;  赵忆文;  宋国立
View  |  Adobe PDF(1062Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/72  |  Submit date:2017/09/18
零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载  
离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors:  郑洪宇;  潘昊;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(3369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/35  |  Submit date:2016/08/14
离线优化  模型预测控制  双层结构  稳态优化  计算复杂度  
基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-39
Authors:  王栋;  于鹏;  周磊;  刘柱;  董再励
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非对称pi模型  梯形算子  原子力显微镜  压电陶瓷  迟滞性前馈校正  逆模型直接辨识  
基于稳定Hammerstein模型的在线软测量建模方法及应用 期刊论文
化工学报, 2015, 卷号: 66, 期号: 4, 页码: 1380-1387
Authors:  丛秋梅;  苑明哲;  王宏
View  |  Adobe PDF(698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/53  |  Submit date:2015/07/05
Hammerstein模型  在线建模  软测量  预测  稳定学习  污水处理过程  稳定性  
关于改进间接法确定数据协调加权系数矩阵的研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  罗先喜;  苑明哲;  夏洪;  黄永忠;  徐猛华
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改进  间接法  数据协调  加权系数矩阵  
基于辨识逆模型的AFM压电驱动器迟滞性前馈校正 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  王栋;  于鹏;  周磊;  刘柱;  杨洋;  董再励;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(1175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/70  |  Submit date:2014/12/29
直接辨识逆模型  原子力显微镜  原子力显微镜  压电陶瓷  迟滞性校正  
基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  丁其川;  赵新刚;  韩建达
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肌电信号  上肢运动  运动估计  人机交互  
蒸汽管网流量测量误差的在线修正方法与应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 45-50
Authors:  庞强;  苑明哲;  邹涛;  丛秋梅;  罗先喜
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蒸汽管网  流量测量误差  主元分析  数据协调  在线修正