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双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |  Favorite  |  View/Download：85/10  |  Submit date：2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454
Authors:  张涛;  唐爱博;  赵冰洁;  陈希有
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download：47/5  |  Submit date：2020/09/12
电压跌落  变功率轨迹  电压前馈  准比例谐振  锁相环  
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万
Adobe PDF(619Kb)  |  Favorite  |  View/Download：65/7  |  Submit date：2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912
Authors:  王洪瑞;  邹涛;  张鑫;  王美聪;  陆云松
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download：75/12  |  Submit date：2020/04/01
预测控制  图论  计算复杂度  系统分解  
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download：166/34  |  Submit date：2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1529-1536
Authors:  邹涛;  刘博文;  王美聪;  孙威
Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download：147/9  |  Submit date：2018/06/17
多变量预测控制  区间预测控制  混合型目标  动态阈值  静态阈值  增量分辨率  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download：109/14  |  Submit date：2019/09/15
四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1788-1795
Authors:  刘哲;  邹涛;  孙威;  陆云松
Adobe PDF(565Kb)  |  Favorite  |  View/Download：54/15  |  Submit date：2019/03/08
磨削机器人  遗传算法  机械臂力控制  
赤铁矿混合选别过程智能运行反馈控制 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 2134-2139
Authors:  李海波;  王博;  庞新富;  赵大勇;  贾瑶;  岳恒
Adobe PDF(1446Kb)  |  Favorite  |  View/Download：61/7  |  Submit date：2019/01/13
混合选别过程  运行反馈控制  数据驱动  案例推理  
具有多优先级的多变量实时在线决策支持系统 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1605-1613
Authors:  郑洪宇;  曾静;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
Adobe PDF(1436Kb)  |  Favorite  |  View/Download：128/24  |  Submit date：2018/03/25
多目标分层优化  模型预测控制  多优先级  决策支持