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双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/11  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万
Adobe PDF(619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/7  |  Submit date:2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912
Authors:  王洪瑞;  邹涛;  张鑫;  王美聪;  陆云松
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/12  |  Submit date:2020/04/01
预测控制  图论  计算复杂度  系统分解  
具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1529-1536
Authors:  邹涛;  刘博文;  王美聪;  孙威
Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/9  |  Submit date:2018/06/17
多变量预测控制  区间预测控制  混合型目标  动态阈值  静态阈值  增量分辨率  
结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1788-1795
Authors:  刘哲;  邹涛;  孙威;  陆云松
Adobe PDF(565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/15  |  Submit date:2019/03/08
磨削机器人  遗传算法  机械臂力控制  
具有多优先级的多变量实时在线决策支持系统 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1605-1613
Authors:  郑洪宇;  曾静;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
Adobe PDF(1436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/24  |  Submit date:2018/03/25
多目标分层优化  模型预测控制  多优先级  决策支持  
一种多变量预测控制的分程控制策略实现方法 期刊论文
控制与决策, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 746-750
Authors:  邹涛;  孙浩杰;  张鑫;  王景杨;  师云
Adobe PDF(386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/37  |  Submit date:2017/05/01
模型预测控制  分程控制  动态矩阵控制  模型建立  模型切换  
离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors:  郑洪宇;  潘昊;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
Adobe PDF(3369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/40  |  Submit date:2016/08/14
离线优化  模型预测控制  双层结构  稳态优化  计算复杂度  
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(1695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/105  |  Submit date:2015/07/05
旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
Adobe PDF(1074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:445/167  |  Submit date:2015/07/05
轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车