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基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
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轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车  
工业大系统双层结构预测控制的集中优化与分散控制策略 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1366-1373
Authors:  邹涛;  魏峰;  张小辉
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预测控制  子系统  前馈控制器  双层结构  大系统  
多变量预测控制系统稳态解的相容性与唯一性分析 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 519-529
Authors:  邹涛;  李海强;  丁宝苍;  王丁丁
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模型预测控制  稳态优化  双层结构  相容性  唯一性