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精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
Adobe PDF(3017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/16  |  Submit date:2015/08/20
旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  史洪岩
Adobe PDF(2371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/5  |  Submit date:2015/08/20
生物柴油  酯交换反应  动态优化  双层结构预测控制  响应面优化  
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  高雷
Adobe PDF(4584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:378/33  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  转向控制  导航控制  Iso11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制  
直驱XY平台伺服系统预测鲁棒轮廓跟踪控制 期刊论文
电机与控制学报, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 94-98
Authors:  赵希梅;  赵久威;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/70  |  Submit date:2014/11/03
直驱xy平台  模型预测控制器  扰动观测器  交叉耦合控制器  轮廓控制  
双层结构预测控制研究进展 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1327-1337
Authors:  邹涛;  潘昊;  丁宝苍;  于海斌
View  |  Adobe PDF(1773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/18  |  Submit date:2014/11/29
模型预测控制  双层结构  积分过程  稳态分析  奇异性  
一种基于模型参考自适应辨识的半自动模型预测控制方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 681-689, 696
Authors:  庞强;  夏琼;  邹涛;  丛秋梅
View  |  Adobe PDF(2628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/45  |  Submit date:2015/01/09
半自动模型预测控制  多变量辨识  模型失配  自适应辨识  频率响应  持续激励  
农机导航中自动转向系统的DMC-PD 串级控制方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  高雷;  胡静涛;  李逃昌
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农机  转向控制  预测控制  串级控制  
生物柴油酯交换过程优化控制仿真平台的设计 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 317-320
Authors:  史洪岩;  苑明哲;  王天然
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生物柴油  酯交换过程  优化控制  仿真平台  
积分过程预测控制的稳态分析及反馈校正 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  邹涛;  王丁丁;  丁宝苍;  于海斌
View  |  Adobe PDF(3346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/48  |  Submit date:2014/04/16
模型预测控制  多变量过程  积分控制  稳态分析  模型失配  不可测扰动  
双层结构预测控制中积分过程的稳态目标优化方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 405-410
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅;  王元
View  |  Adobe PDF(431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/38  |  Submit date:2014/11/03
双层结构预测控制  积分过程  模型不确定性  稳态目标计算  “点”模型