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基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘昊
Adobe PDF(4836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/15  |  Submit date:2015/12/25
模型预测控制  双层结构预测控制  快速预测控制  分壁精馏塔  定制化设计  病态模型  
智能电网环境下家庭能源管理系统调度算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张延宇
Adobe PDF(5368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:432/25  |  Submit date:2015/12/25
智能电网  需求响应  家庭能源管理系统  调度算法  粒子群优化  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:540/51  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(1695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/105  |  Submit date:2015/07/05
旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
Adobe PDF(1074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/167  |  Submit date:2015/07/05
轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车  
网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 504-512
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅
Adobe PDF(8536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/31  |  Submit date:2015/07/05
分布式控制系统  可控性  区域控制  条件数  不敏感系统  
氯乙烯精馏高沸塔的双层结构模型预测控制策略 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 403-410
Authors:  苏宝玉;  邹涛;  臧春华;  孔庆儒
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/36  |  Submit date:2015/12/25
氯乙烯精馏  高沸塔  高沸物  模型预测控制  温差控制  稳态优化  
基于RELS的乙炔法VCM精馏过程的自适应MPC方法 期刊论文
化工学报, 2015, 卷号: 66, 期号: 2, 页码: 662-668
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅
Adobe PDF(1055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/40  |  Submit date:2015/03/17
模型预测控制  过程控制  算法  积分变量  旋转因子  递推增广最小二乘算法  非平稳扰动  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
Adobe PDF(1259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/95  |  Submit date:2015/07/05