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一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107179685A, 公开日期: 2017-09-19, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强;  李永民;  王景扬;  郑东梁;  魏来星
Adobe PDF(857Kb)  |  Favorite  |  View/Download:284/28  |  Submit date:2017/10/19
一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107179685B, 公开日期: 2017-09-19, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强;  李永民;  王景扬;  郑东梁;  魏来星
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机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  霍本岩
Adobe PDF(10156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/23  |  Submit date:2017/06/29
柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制  
工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙浩杰
Adobe PDF(1617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/10  |  Submit date:2017/06/29
模型预测控制  非线性系统  分程控制系统  Hammerstein-wiener模型  双层结构预测控制  
基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106647250A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2019-07-16
Inventors:  邹涛;  郑洪宇;  张鑫;  李永民;  庞强;  王景扬;  郑东梁;  曹宇;  魏来星
Adobe PDF(716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/29  |  Submit date:2017/05/20
基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106647250B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2019-07-16
Inventors:  邹涛;  郑洪宇;  张鑫;  李永民;  庞强;  王景扬;  郑东梁;  曹宇;  魏来星
Adobe PDF(821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2019/08/10
具有多优先级的多变量实时在线决策支持系统 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1605-1613
Authors:  郑洪宇;  曾静;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
Adobe PDF(1436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/24  |  Submit date:2018/03/25
多目标分层优化  模型预测控制  多优先级  决策支持  
一种多变量预测控制的分程控制策略实现方法 期刊论文
控制与决策, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 746-750
Authors:  邹涛;  孙浩杰;  张鑫;  王景杨;  师云
Adobe PDF(386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/37  |  Submit date:2017/05/01
模型预测控制  分程控制  动态矩阵控制  模型建立  模型切换  
输出慢采样控制系统的多变量预测控制策略 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 571-578
Authors:  郁洋;  张鑫;  梁涛;  邹涛;  胡静涛
Adobe PDF(1861Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/9  |  Submit date:2017/11/15
多速率控制系统  输出慢采样  模型辨识  模型预测控制