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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/51  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/45  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/50  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109828459B, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
Adobe PDF(1368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2020/05/30
一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
Adobe PDF(1462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/6  |  Submit date:2019/06/24
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/56  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/9  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/55  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/14  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/9  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制