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基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 42-49
Authors:  刘哲;  宋锐;  邹涛
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接触环境  机械臂  力控制  模型预测控制  
网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 504-512
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅
Adobe PDF(8536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/31  |  Submit date:2015/07/05
分布式控制系统  可控性  区域控制  条件数  不敏感系统