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| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
 Adobe PDF(3584Kb) |  Favorite | View/Download：118/14 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb) | Favorite | View/Download：253/58 | Submit date：2018/06/16
便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 程大军
Adobe PDF(2654Kb) | Favorite | View/Download：869/38 | Submit date：2012/07/27
自主水下机器人 无色卡尔曼滤波 联合估计 混合整数线性规划 路径规划 |
| 基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 康小东
Adobe PDF(4801Kb) | Favorite | View/Download：666/43 | Submit date：2012/07/27
多auv系统 协作化学羽流探测 群体auv控制体系结构 协调协作机制 主-从auv编队控制 |
| 有缆水下机器人主动升沉补偿系统的控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 魏素芬
Adobe PDF(1328Kb) | Favorite | View/Download：541/29 | Submit date：2010/11/29
水下机器人 主动升沉补偿 液压绞车 前馈控制 预测控制 |
| 有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 杨文林
Microsoft Word(11992Kb) | Favorite | View/Download：474/38 | Submit date：2010/11/29
水下机器人 主动升沉补偿 液压绞车 前馈 预测 |
| 多水下机器人的队形控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 侯瑞丽
Adobe PDF(1087Kb) | Favorite | View/Download：406/32 | Submit date：2010/11/29
多水下机器人 队形控制 跟随领航者法 避碰控制 队形变换 |
| 神经网络在水下机器人控制中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors: 叶志超
Adobe PDF(2884Kb) | Favorite | View/Download：270/19 | Submit date：2010/11/29
自治水下机器人 神经网络 内模控制 |
