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| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/10  |  Submit date:2020/12/18 表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |   Favorite  |  View/Download:111/19  |  Submit date:2020/06/27 3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:162/20  |  Submit date:2019/07/14 空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |   Favorite  |  View/Download:164/30  |  Submit date:2019/07/14 微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |   Favorite  |  View/Download:131/22  |  Submit date:2018/12/16 噪声建模 前景建模 低秩分解 稀疏表达 主动轨迹 |
| 基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |   Favorite  |  View/Download:224/44  |  Submit date:2018/06/16 联合标定 图像配准 多传感器融合 目标检测与跟踪 |
| 基于LabVIEW的五子棋博弈算法 期刊论文 计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1630-1633,1638 Authors: 毛丽民; 朱培逸; 卢振利 ; 彭伟伟
Adobe PDF(500Kb)  |   Favorite  |  View/Download:525/49  |  Submit date:2016/08/14 五子棋 博弈 Labview 人机对弈 机器人 |
| 肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 熊安斌
Adobe PDF(4001Kb)  |   Favorite  |  View/Download:557/41  |  Submit date:2015/08/20 表面肌电信号 肌电信号分解 特征提取 动作分类 康复疗效量化评估 |
| 基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量 期刊论文 仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1163-1169 Authors: 刘艳梅; 金博伟; 魏阳杰; 薛定宇; 董再励
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| 图像光照处理及目标跟踪算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 杨大为
Adobe PDF(6138Kb)  |   Favorite  |  View/Download:281/23  |  Submit date:2015/08/20 光照补偿 Retinex理论 稀疏表达 粒子滤波 贝叶斯理论 |