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| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李自由
 Adobe PDF(13707Kb) |  Favorite | View/Download：41/10 | Submit date：2020/12/18
表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb) | Favorite | View/Download：111/19 | Submit date：2020/06/27
3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb) | Favorite | View/Download：162/20 | Submit date：2019/07/14
空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb) | Favorite | View/Download：164/30 | Submit date：2019/07/14
微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb) | Favorite | View/Download：131/22 | Submit date：2018/12/16
噪声建模 前景建模 低秩分解 稀疏表达 主动轨迹 |
| 基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 黄微
Adobe PDF(3084Kb) | Favorite | View/Download：224/44 | Submit date：2018/06/16
联合标定 图像配准 多传感器融合 目标检测与跟踪 |
| 基于LabVIEW的五子棋博弈算法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1630-1633,1638
Authors: 毛丽民; 朱培逸; 卢振利; 彭伟伟
Adobe PDF(500Kb) | Favorite | View/Download：525/49 | Submit date：2016/08/14
五子棋 博弈 Labview 人机对弈 机器人 |
| 肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 熊安斌
Adobe PDF(4001Kb) | Favorite | View/Download：557/41 | Submit date：2015/08/20
表面肌电信号 肌电信号分解 特征提取 动作分类 康复疗效量化评估 |
| 基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1163-1169
Authors: 刘艳梅; 金博伟; 魏阳杰; 薛定宇; 董再励
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微纳米操作 压电陶瓷驱动器 Harris角点 亚像素 |
| 图像光照处理及目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 杨大为
Adobe PDF(6138Kb) | Favorite | View/Download：281/23 | Submit date：2015/08/20
光照补偿 Retinex理论 稀疏表达 粒子滤波 贝叶斯理论 |
