SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
View  |  Adobe PDF(2216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/32  |  Submit date:2016/09/11
水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/51  |  Submit date:2015/03/17
导管机器人  主从控制  变论域模糊控制  位置跟踪  
真空并联机器人轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 211-215,228
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:562/142  |  Submit date:2013/04/21
真空并联机器人  运动学  轨迹规划  非均匀有理样条曲线