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精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
Adobe PDF(3017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/16  |  Submit date:2015/08/20
旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103895698B, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-23
Inventors:  胡静涛;  高雷;  迟浩东;  白晓平;  王鹤;  李逃昌;  刘晓光
View  |  Adobe PDF(4198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/16  |  Submit date:2015/12/25
液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103895698A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-23
Inventors:  胡静涛;  高雷;  迟浩东;  白晓平;  王鹤;  李逃昌;  刘晓光
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面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  高雷
Adobe PDF(4584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/33  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  转向控制  导航控制  Iso11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制  
一种陀螺速度稳定控制装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103713518B, 公开日期: 2014-04-09, 授权日期: 2016-09-21
Inventors:  王恩德;  佟新鑫;  朱丹;  侯绪奎;  曹晖
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一种陀螺速度稳定控制装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103713518A, 公开日期: 2014-04-09, 授权日期: 2016-09-21
Inventors:  王恩德;  佟新鑫;  朱丹;  侯绪奎;  曹晖
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微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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微创血管介入手术  辅助机器人  自整定模糊pid控制  无刷直流电机  
PID控制器的频域特性与无模型参数调节 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1833-1838
Authors:  朱志强;  江紫亚;  何玉庆;  齐俊桐;  韩建达
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Pid控制  特征频率  闭环响应  频域分析  
主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
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导管机器人  主从控制  模糊比例积分微分控制  机器人驱动器  位置跟踪  
基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验 期刊论文
农业工程学报, 2014, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 56-64
Authors:  郭娜;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:543/64  |  Submit date:2014/05/14
农业机械  喷药  模糊控制  Smith预估控制  流体网络  Agriculture Machinery  Spraying  Fuzzy Control  Smith Prediction Control  Fluid Network