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过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1120-1125
Authors:  马艳彤;  郑荣;  于闯
View  |  Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/13  |  Submit date:2018/06/30
自治水下机器人  阶跃变深  非线性过渡函数  系统稳定性  非线性pid