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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/24  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李言民
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胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航  
微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/51  |  Submit date:2015/03/17
导管机器人  主从控制  变论域模糊控制  位置跟踪  
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(290Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/37  |  Submit date:2015/09/15
主从导管机器人  动力学模型  Pid控制  自适应模糊pid控制  
风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 33-39
Authors:  张臣;  卜春光;  于洋
View  |  Adobe PDF(1361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/38  |  Submit date:2015/11/23
风帆雪橇极地漫游机器人  自适应模糊pid  Simulink仿真  
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/47  |  Submit date:2015/07/05
主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型  
PID控制器的频域特性与无模型参数调节 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1833-1838
Authors:  朱志强;  江紫亚;  何玉庆;  齐俊桐;  韩建达
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Pid控制  特征频率  闭环响应  频域分析  
主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/50  |  Submit date:2015/02/04
导管机器人  主从控制  模糊比例积分微分控制  机器人驱动器  位置跟踪  
微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/76  |  Submit date:2014/04/16
微创血管介入手术  辅助机器人  自整定模糊pid控制  无刷直流电机  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/43  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)