SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
View  |  Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/15  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
深海滑翔机技术与应用现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
Authors:  俞建成;  刘世杰;  金文明;  黄琰
View  |  Adobe PDF(1586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/121  |  Submit date:2016/08/14
深海滑翔机  海洋探测  覆盖观测  水下机器人  
基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计 期刊论文
传感器与微系统, 2013, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 120-123
Authors:  黄琰;  俞建成;  金文明
View  |  Adobe PDF(821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:572/135  |  Submit date:2013/04/21
水下滑翔机  铱星  改进xmodem协议  
水下滑翔机垂直面运动优化控制 期刊论文
控制理论与应用, 2012, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 19-26
Authors:  张少伟;  俞建成;  张艾群
View  |  Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:633/148  |  Submit date:2012/10/24
水下滑翔机  切换控制  最优控制.  
基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 7-14
Authors:  谷海涛;  林扬;  胡志强;  俞建成
Adobe PDF(2160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:610/168  |  Submit date:2010/11/29
代理模型  水下滑翔机  试验设计  设计优化  
深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计 期刊论文
海洋工程, 2008, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 84-88
Authors:  李延富;  俞建成;  封锡盛
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:529/159  |  Submit date:2010/11/29
水下滑翔机器人  耐压壳体  优化设计  压缩变形  
水下滑翔机器人运动机理仿真与实验 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 64-69
Authors:  王长涛;  俞建成;  吴利红;  封锡盛
Adobe PDF(364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:530/143  |  Submit date:2010/11/29
水下滑翔机器人  定常滑翔运动  螺旋回转运动  运动机理  
基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 34, 页码: 90-91,121
Authors:  朱心科;  公丕亮;  王长涛;  俞建成
Adobe PDF(199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/130  |  Submit date:2010/11/29
水下滑翔机器人  监控系统  Gprs  
水下滑翔机器人运动分析与载体设计 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 74-78,85
Authors:  张奇峰;  俞建成;  唐元贵;  李硕;  张艾群
Adobe PDF(317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:862/267  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  水下滑翔机器人  滑翔运动分析  载体设计  
水下滑翔机器人载体外形设计与优化 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-112,117
Authors:  胡克;  俞建成;  张奇峰
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/232  |  Submit date:2010/11/29
水下滑翔机器人  水下机器人  外形优化  Cfx  Matlab