SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
View  |  Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/15  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
水下滑翔机器人载体外形设计与优化 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-112,117
Authors:  胡克;  俞建成;  张奇峰
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/232  |  Submit date:2010/11/29
水下滑翔机器人  水下机器人  外形优化  Cfx  Matlab  
水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 390-395
Authors:  俞建成;  张奇峰;  吴利红;  张艾群
Adobe PDF(359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:596/186  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  水下滑翔机器人  机构设计  运动学