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水下滑翔机低功耗控制系统实现 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 2, 页码: 166-168
Authors:  刘崇杰;  俞建成;  公丕亮;  陈琦
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水下滑翔机  低功耗  Arm  Μc/os-ii  伺服控制系统  控制器  续航力  有效性  能耗组成  软硬件设计  
可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 10, 页码: 146-148
Authors:  张艳丽;  车金峰;  李树军
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废可重构  模块化机器人  正运动学  工作空间