SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 17 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
View  |  Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/43  |  Submit date:2017/07/13
一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926997B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
View  |  Adobe PDF(716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/7  |  Submit date:2019/03/07
深海滑翔机技术与应用现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
Authors:  俞建成;  刘世杰;  金文明;  黄琰
View  |  Adobe PDF(1586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/109  |  Submit date:2016/08/14
深海滑翔机  海洋探测  覆盖观测  水下机器人  
基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计 期刊论文
传感器与微系统, 2013, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 120-123
Authors:  黄琰;  俞建成;  金文明
View  |  Adobe PDF(821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:564/128  |  Submit date:2013/04/21
水下滑翔机  铱星  改进xmodem协议  
水下滑翔机垂直面运动优化控制 期刊论文
控制理论与应用, 2012, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 19-26
Authors:  张少伟;  俞建成;  张艾群
View  |  Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:624/144  |  Submit date:2012/10/24
水下滑翔机  切换控制  最优控制.  
水下滑翔机低功耗控制系统实现 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 2, 页码: 166-168
Authors:  刘崇杰;  俞建成;  公丕亮;  陈琦
Adobe PDF(329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:935/244  |  Submit date:2012/05/29
水下滑翔机  低功耗  Arm  Μc/os-ii  伺服控制系统  控制器  续航力  有效性  能耗组成  软硬件设计  
基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 7-14
Authors:  谷海涛;  林扬;  胡志强;  俞建成
Adobe PDF(2160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:609/167  |  Submit date:2010/11/29
代理模型  水下滑翔机  试验设计  设计优化  
深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计 期刊论文
海洋工程, 2008, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 84-88
Authors:  李延富;  俞建成;  封锡盛
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/157  |  Submit date:2010/11/29
水下滑翔机器人  耐压壳体  优化设计  压缩变形  
基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 34, 页码: 90-91,121
Authors:  朱心科;  公丕亮;  王长涛;  俞建成
Adobe PDF(199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/129  |  Submit date:2010/11/29
水下滑翔机器人  监控系统  Gprs  
水下滑翔机器人运动机理仿真与实验 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 64-69
Authors:  王长涛;  俞建成;  吴利红;  封锡盛
Adobe PDF(364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:528/141  |  Submit date:2010/11/29
水下滑翔机器人  定常滑翔运动  螺旋回转运动  运动机理