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自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张奇峰
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水下机器人  自治水下机器人-机械手系统  水下电动机械手  运动规划  协调控制  
水下滑翔机器人运动分析与载体设计 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 74-78,85
Authors:  张奇峰;  俞建成;  唐元贵;  李硕;  张艾群
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水下机器人  水下滑翔机器人  滑翔运动分析  载体设计  
水下滑翔机器人系统研究 期刊论文
海洋技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 6-10,19
Authors:  俞建成;  张奇峰;  吴利红;  李硕;  张艾群
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水下机器人  水下滑翔机器人  海洋环境监测  运动学  
水下滑翔机器人载体外形设计与优化 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-112,117
Authors:  胡克;  俞建成;  张奇峰
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水下滑翔机器人  水下机器人  外形优化  Cfx  Matlab  
水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 390-395
Authors:  俞建成;  张奇峰;  吴利红;  张艾群
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水下机器人  水下滑翔机器人  机构设计  运动学