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深海滑翔机技术与应用现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
Authors:  俞建成;  刘世杰;  金文明;  黄琰
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深海滑翔机  海洋探测  覆盖观测  水下机器人  
基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计 期刊论文
传感器与微系统, 2013, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 120-123
Authors:  黄琰;  俞建成;  金文明
View  |  Adobe PDF(821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:564/128  |  Submit date:2013/04/21
水下滑翔机  铱星  改进xmodem协议  
水下滑翔机垂直面运动优化控制 期刊论文
控制理论与应用, 2012, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 19-26
Authors:  张少伟;  俞建成;  张艾群
View  |  Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:624/144  |  Submit date:2012/10/24
水下滑翔机  切换控制  最优控制.  
水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  朱心科
Adobe PDF(4755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:690/47  |  Submit date:2012/07/27
水下滑翔机  Kriging估计  路径规划  覆盖控制  自适应采样  
多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷海涛
Adobe PDF(5293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:694/64  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  多学科设计优化  系统分解  水动力  代理模型  
基于VxWorks的UUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谭亮
Adobe PDF(1140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/27  |  Submit date:2012/07/27
多水下机器人  控制系统实现  Vxbus驱动模式  模块化编程  采集模块  
水下滑翔机低功耗控制系统实现 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 2, 页码: 166-168
Authors:  刘崇杰;  俞建成;  公丕亮;  陈琦
Adobe PDF(329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:935/244  |  Submit date:2012/05/29
水下滑翔机  低功耗  Arm  Μc/os-ii  伺服控制系统  控制器  续航力  有效性  能耗组成  软硬件设计  
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  公丕亮
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:545/33  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器  
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  唐元贵
Adobe PDF(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:614/51  |  Submit date:2012/07/27
两栖机器人  轮桨-足板复合驱动机构  多目标优化设计  运动规划  仿生运动控制  
探测型AUV航行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  夏庆锋
Adobe PDF(778Kb)  |  Favorite  |  View/Download:469/40  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  航行控制  模糊控制  滑模控制  计算机仿真