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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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水下机器人研究室 [11]
机器人学研究室 [4]
海洋机器人前沿技术中... [3]
海洋信息技术装备中心 [1]
Authors
俞建成 [13]
王晓辉 [5]
常健 [4]
李斌 [4]
张艾群 [3]
Tang Ge [3]
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Document Type
Journal a... [19]
Date Issued
2019 [3]
2018 [3]
2017 [1]
2016 [2]
2014 [2]
2013 [2]
More...
Language
中文 [19]
Source Publication
机器人 [7]
信息与控制 [2]
东南大学学报(自然科... [1]
传感器与微系统 [1]
华中科技大学学报(自... [1]
工程研究-跨学科视野... [1]
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中国科学院知识创新工... [1]
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水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制
期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:
唐敬阁
;
李斌
;
常健
;
王聪
;
张国伟
Adobe PDF(506Kb)
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Submit date:2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人
LQR控制器
LQI控制器
轨迹跟踪
滑翔运动
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:
张晓路
;
李斌
;
常健
;
唐敬阁
Adobe PDF(7732Kb)
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Submit date:2019/03/30
强化学习
水下滑翔蛇形机器人
马尔可夫决策过程
循环神经网络
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
Authors:
陈恩志
;
常健
;
李斌
;
张国伟
;
刘春
Adobe PDF(697Kb)
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Submit date:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
Authors:
唐敬阁
;
李斌
;
常健
;
王聪
Adobe PDF(1015Kb)
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Submit date:2018/12/24
水下滑翔蛇形机器人
动力学模型
滑翔运动
蛇形游动
步态
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:
周耀鉴
;
刘世杰
;
俞建成
;
王晓辉
Adobe PDF(608Kb)
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Submit date:2018/01/06
水下滑翔机
路径规划
局部流场构建
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors:
赵文涛
;
俞建成
;
张艾群
Adobe PDF(731Kb)
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Submit date:2018/03/25
水下滑翔机
海洋中尺度涡旋
协同控制
能量函数
水下滑翔机供电电池与运动参数优化
期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 10, 页码: 2027-2031
Authors:
陈杰
;
俞建成
Adobe PDF(574Kb)
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Submit date:2017/11/15
水下滑翔机
滑翔距离模型
参数优化
电池优化
水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法
期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 487-491
Authors:
周耀鉴
;
俞建成
;
王晓辉
Adobe PDF(1248Kb)
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Submit date:2016/09/11
水下滑翔机
深平均流
海水密度差
耐压舱体压缩变形
深海滑翔机技术与应用现状
期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
Authors:
俞建成
;
刘世杰
;
金文明
;
黄琰
Adobe PDF(1586Kb)
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Submit date:2016/08/14
深海滑翔机
海洋探测
覆盖观测
水下机器人
水下滑翔机的海洋应用
期刊论文
海洋科学, 2014, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 96-100
Authors:
庞重光
;
连喜虎
;
俞建成
Adobe PDF(424Kb)
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Submit date:2014/11/03
观测平台
续航能力
海洋环境
水下机器人
水下滑翔器
使用费用
路径规划方法
海洋锋
锯齿形
制造成本