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水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
View  |  Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/15  |  Submit date:2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
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强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪
View  |  Adobe PDF(1015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/15  |  Submit date:2018/12/24
水下滑翔蛇形机器人  动力学模型  滑翔运动  蛇形游动  步态  
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
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水下滑翔机  路径规划  局部流场构建  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
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水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
水下滑翔机供电电池与运动参数优化 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 10, 页码: 2027-2031
Authors:  陈杰;  俞建成
View  |  Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/24  |  Submit date:2017/11/15
水下滑翔机  滑翔距离模型  参数优化  电池优化  
水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 487-491
Authors:  周耀鉴;  俞建成;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(1248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/59  |  Submit date:2016/09/11
水下滑翔机  深平均流  海水密度差  耐压舱体压缩变形  
深海滑翔机技术与应用现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
Authors:  俞建成;  刘世杰;  金文明;  黄琰
View  |  Adobe PDF(1586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/131  |  Submit date:2016/08/14
深海滑翔机  海洋探测  覆盖观测  水下机器人  
水下滑翔机的海洋应用 期刊论文
海洋科学, 2014, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 96-100
Authors:  庞重光;  连喜虎;  俞建成
View  |  Adobe PDF(424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/100  |  Submit date:2014/11/03
观测平台  续航能力  海洋环境  水下机器人  水下滑翔器  使用费用  路径规划方法  海洋锋  锯齿形  制造成本  
深海AUV下潜过程浮力变化研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  武建国;  徐会希;  刘健;  王晓飞
View  |  Adobe PDF(888Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/85  |  Submit date:2014/11/03
浮力变化  深海auv  热膨胀  体积压缩