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一种大深度水下机器人用浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124539A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors:  金文明;  俞建成;  谭智铎;  李超;  齐试航
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一种7000米级深渊水下滑翔机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124538A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors:  金文明;  俞建成;  谭智铎;  罗业腾;  郭玉平
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深海用复合材料耐压壳体结构设计方法研究 期刊论文
复合材料科学与工程, 2020, 期号: 11, 页码: 49-53
Authors:  王鹏飞;  江亚彬;  宋江;  谭智铎
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深海,复合材料耐压舱,薄壁复合材料筒,复合材料结构设计方法  
水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108253922A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216538A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎
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一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216538B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎
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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926998B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206291889U, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741765B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
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