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水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
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水下目标探测  姿态估计  水下对接  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
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自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
声呐图像水雷目标识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李娟娟
Adobe PDF(2964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/25  |  Submit date:2014/07/18
声呐图像  目标识别  C-v模型  
目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  任申真
Adobe PDF(1637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1355/72  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  目标跟踪  纯方位  航路规划  
面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  许真珍
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多uuv系统  体系结构  队形控制  任务分配  协作导航  
基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  吴清潇
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水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定  
基于分形理论的自动目标探测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  王立地
Adobe PDF(3691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/7  |  Submit date:2012/08/29
分形  图像处理  模式识别  目标探测  纹理分类