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一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892369B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
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一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892369A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/25  |  Submit date:2017/07/13
GeoSwath多波束系统在海底目标探测中的应用 期刊论文
大连海事大学学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 70-73, 77
Authors:  吴利红;  许文海;  刘维;  臧力龙
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Geoswath多波束系统  海底目标探测  探测参数  Tvg增益  
目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  任申真
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自主水下机器人  目标跟踪  纯方位  航路规划  
面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  许真珍
Microsoft Word(8151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:674/44  |  Submit date:2010/11/29
多uuv系统  体系结构  队形控制  任务分配  协作导航