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无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析 期刊论文
中国舰船研究, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 38-47
Authors:  张海洋;  谷海涛;  林扬;  孙原;  高浩;  冯萌萌
Adobe PDF(3495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2020/04/01
无动力运载器  倾斜爬升  STAR-CCM+  上浮参数  
三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249
Authors:  胡峰;  赵文涛;  黄琰;  俞建成;  赵宝德;  崔健
View  |  Adobe PDF(1892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/9  |  Submit date:2020/05/30
波浪滑翔机  三维水翼  推进动力  耦合运动  波浪参数  结构参数  
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
View  |  Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/21  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
Authors:  康帅;  俞建成;  张进;  金乾隆;  胡峰
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/9  |  Submit date:2019/12/22
水下链式机器人  神经网络  粒子群算法  阻力预报  
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
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仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制  
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪
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水下滑翔蛇形机器人  动力学模型  滑翔运动  蛇形游动  步态  
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:  杜俊;  谷海涛;  孟令帅;  白桂强
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无人水面艇  自主式水下机器人  回收装置  自主回收  水动力分析  
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
Authors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
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自主水下机器人  模块化  外形设计  结构设计  
蛇形机器人水下3D运动建模与仿真 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 336-342
Authors:  李立;  王明辉;  李斌;  吕艳辉;  郭宪
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水下蛇形机器人  力学模型  水动力  仿真分析  
自航发射AUV在极限流域中运动的CFD仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 2582-2586
Authors:  吴利红;  冀大雄
View  |  Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:525/143  |  Submit date:2013/04/21
自航发射auv  极限流域  计算流体力学  湍流边界层  网格收敛性研究