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面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
Authors:  陈佳伦;  谷海涛;  林扬;  孙原;  孟令帅
Adobe PDF(5192Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/13  |  Submit date:2020/05/03
一体化系统  水下机器人  水面回收  水动力分析  
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
Adobe PDF(2894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2020/06/13
深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测  
无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析 期刊论文
中国舰船研究, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 38-47
Authors:  张海洋;  谷海涛;  林扬;  孙原;  高浩;  冯萌萌
Adobe PDF(3495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2020/04/01
无动力运载器  倾斜爬升  STAR-CCM+  上浮参数  
三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249
Authors:  胡峰;  赵文涛;  黄琰;  俞建成;  赵宝德;  崔健
View  |  Adobe PDF(1892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/10  |  Submit date:2020/05/30
波浪滑翔机  三维水翼  推进动力  耦合运动  波浪参数  结构参数  
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
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自主水下机器人  无人水面艇  自主布放回收  水下拖曳系统  拖曳稳定性  拖曳动对接  
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
View  |  Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/21  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
Authors:  康帅;  俞建成;  张进;  金乾隆;  胡峰
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/10  |  Submit date:2019/12/22
水下链式机器人  神经网络  粒子群算法  阻力预报  
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
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仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制  
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪
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水下滑翔蛇形机器人  动力学模型  滑翔运动  蛇形游动  步态  
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:  杜俊;  谷海涛;  孟令帅;  白桂强
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无人水面艇  自主式水下机器人  回收装置  自主回收  水动力分析